编排复杂真实测试用例，涵盖多车高速公路连环碰撞、无人机集群导航以及暴风雨导致的蜂窝网络切换劣化场景。
仿真核心为数百个独立的自动驾驶车辆、行人与无人机计算真实的六自由度刚体动力学，实时生成一致的运动轨迹。
注入动态大气干扰，包括暴雨衰减、海面多径波导效应与植被散射，以验证恶劣条件下雷达跟踪的鲁棒性。
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