极端多车集群场景编排与时延压力测试

评估高密度自动驾驶移动场景下的协议稳定性与无线资源调度。

模拟极端边缘案例与灾难性交通事故

ISACSimulator 使自动驾驶车队面对极端边缘案例：多车失控打滑、传感器突发故障以及无法在实体测试场安全复现的同步紧急制动警报。

资源分配公平性与感知保障审计

审计确保即使在网络数据100%拥塞的情况下，基站调度器仍能预留足够的DFRC时频资源，防止障碍物检测安全裕度出现任何劣化。