多車両の高速道路多重衝突、ドローン群の航法、嵐による劣化した携帯ハンドオフなど、複雑な実世界のテストケースをオーケストレーション。
シミュレーションコアは、数百台の独立した自律走行車、歩行者、UAVについて現実的な6自由度剛体力学を計算し、一貫した運動学的軌道をリアルタイムに生成します。
豪雨減衰、海面マルチパスダクト、樹木散乱などの動的な大気劣化を注入し、過酷な条件下でのレーダートラッキングの堅牢性を検証します。
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