極限マルチビークル群におけるシナリオオーケストレーション＆遅延ストレステスト

高密度な自律移動シナリオにおけるプロトコルの安定性と無線リソーススケジューリングを評価。

エッジケースおよび破局的交通事故のシミュレーション

ISACSimulatorは、自律走行車隊を極限のエッジケースにさらします。複数車両のスピンアウト、突然のセンサー故障、物理テストコースでは安全に再現できない同時緊急ブレーキ警報などです。

監査により、ネットワークデータが100%輻輳した状態でも、基地局スケジューラが十分なDFRC時間・周波数リソースを確保し、障害物検知の安全マージンの劣化を防止することを保証します。